Блок управления запайщика термоусадочной пленки

Врезной модуль для упаковочного станка

Назначение: управление импульсом нагрева тефлонового ТЭНа (запайка) с последующим включением конвейера.
⚠️ Оператор задаёт 4 интервала времени в миллисекундах (далее "мс."): импульс нагрева и продолжительность хода конвейера. Запуск цикла — концевиккоторый срабатывает при опускании рамки.

Внешний вид 

Контрольно-индикационная (лицевая) панель:

panel 2

  • Светодиоды D1, D2, D3, D4, D5 указывают текущий режим отображения семисегментного индикатора.
  • Четырехразрядный цифровой индикатор LED1 выводит задаваемые оператором параметры и прочую служебную информацию.
  • Кнопка "mode" — переключение режима отображаемого параметра.
  • Ручка энкодера - изменение настраиваемых параметров устройства.

Подключение⚡🔌

Вид сзади:Mars ZAD 1

  • Питание - осуществляется через внешний блок постояннного питания 5 Вольт, 0,5 Ампер (DC).
  • Концевик   - здесь подключается концевик, отвечающий за запуск упоковочного цикла, который срабатывает при опускании рамки запайщика.
  • Термопара - реализовано через чип MAX6675, поддерживает тип термопары K.
  • RS-485   - подключение HMI-панели DWIN (Опционально, в зависимости от прошивки).
  • UART     - инженерный отладочный интерфейс.
  • Реле R1 - подключение контактора, управляющего мотором конвеера.
  • Реле R2 - подключение контактора, управляющего нагревом тефлонового лезвия запайщика.

Клеммы 1–14: что и как подключать

Краткая шпаргалка по клеммнику устройства. Отдельно отмечена важность полярности. Для концевика и реле 1/2 полярность не важна (сухие контакты).

НазначениеЧто подключатьПолярностьПримечание
15V DC «−»Минус блока питания 5 ВВажна (−)Общая земля устройства
25V DC «+»Плюс блока питания 5 ВВажна (+)Не путать с «−»
3КонцевикОдин провод концевого датчикаНе важнаВторой провод — на клемму 4
4КонцевикВторой провод концевикаНе важнаNO/NC — по схеме
5Термопара «−»Минус термопары (тип K — обычно синий)Важна (−)Использовать термопарный кабель
6Термопара «+»Плюс термопары (тип K — обычно жёлтый)Важна (+)При переполюсовке температура «уходит вниз»
7RS-485 «A»Линия A витой парыУсловная*Если связи нет — поменять A/B местами
8RS-485 «B»Линия B витой парыУсловная*Экран/земля — по проекту линии
9UART «TX»Передача устройстваВажнаКросс: TX → RX внешнего; уровень 3.3 В
10UART «RX»Приём устройстваВажнаКросс: RX ← TX внешнего; общий GND обязателен
11Реле 1 (220 V AC)Один контакт «сухого» выходаНе важнаРазрывай фазу, а не ноль
12Реле 1 (220 V AC)Второй контакт «сухого» выходаНе важнаСмотри ток/напряжение в ТТХ
13Реле 2 (220 V AC)Один контакт «сухого» выходаНе важнаАналогично реле 1
14Реле 2 (220 V AC)Второй контакт «сухого» выходаНе важнаАналогично реле 1

* У RS-485 «полярность» условная: у разных производителей A/B могут быть переименованы. Главное — A↔A, B↔B. Если связи нет — просто поменяйте провода местами.

Важно (220 В): это «сухие контакты» реле без полярности. Подключая сеть, разрывайте именно фазный провод. Работайте при снятом напряжении и соблюдайте изоляцию и допустимые токи/напряжения.

Короткие памятки

  • Термопара: прибор поддерживает тип K. Соблюдайте полярность - иначе показания пойдут «в минус».
  • UART: уровни 3.3 В TTL; подключение крест-накрест (TX→RX, RX←TX) + общий GND. Используется для для отладки. Без необходимости не подключать.
  • RS-485: витая пара, по концам линии — терминатор 120 Ω (если линия длинная).
  • Концевик: обычный сухой контакт, специальная механически-устойчивая кнопка, тип подключения - NO (normal open/нормально-открытая).

 

Индикация и сообщения

  • Число на индикаторе — текущее значение выбранного режима (мс или счётчик).
  • P в крайнем разряде — идёт процесс запайки.
  • Служебные сообщения через UART (9600 бод) не относятся к работе оператора.
  • Сервис: устройство ведёт счётчик циклов и хранит параметры во FRAM. Температура камеры считывается через микросхему MAX6675 (служебно).

Переключение режима отображения

Кнопка РЕЖИМ (Кнопка 1) циклически переключает, что показывает индикатор:

  • Режим D1 — импульс нагрева ТЭНа в миллесекундах 
  • Режим D2 — счетчик упаковочных итерраций 
  • Режим D3 — время работы конвейера в миллесекундах 
  • Режим D4 — задержка перед включением тефлонового лезвия после срабатывания концевика (при опускании рамки) ⏳
  • Режим D5 — задержка включения конвейерного механизма после поднятия рамки запайщика⏳

Индикатор показывает 4-значное число (0…9999). Точки/буквы не используются, кроме теста.

Настройка значения

Для изменения параметра поверните ручку энкодера. Диапазон каждого настраиваемого параметра: 0…9999 мс
Ускорение прокрутки включается автоматически при быстром вращении — шаг становится больше, чтобы быстрее достигать нужных значений. Чтобы вернуться к точной прокрутке - сделайте паузу на одну секунду и продолжите крутить ручку энкодера медленней.

Запуск упаковочного цикла

Опустите рамку запайщика для старта. Сработает концевик. На время запайки на индикаторе LED1 появится символ P (процесс) . После завершения запайки, как только оператор поднимет рамку, включается конвейер на заданное время.

Рекомендации по настройке

  • Начните с умеренного значения в режиме D1 (например, 500–800 мс) и сделайте пробную запайку.
  • Если шов слабый — увеличьте значение D1; если подпаливает плёнку — уменьшите.
  • Подберите D3 так, чтобы пакет успевал покинуть зону запайки и не цеплялся следующим.
  • Сохраняйте разумный запас: разные партии плёнки могут требовать небольших коррекций.

Как работает цикл

  1. Оператор настраивает:
    • Импульс нагрева (мс) - параметр D1 .
    • Время конвейера (мс) - параметр D3 .
    • Задержку перед импульсом лезвия  (мс) -  параметрD4 ⏳.
    • Задержка перед включением конвейер после поднятия рамки (мс) - параметр D5 ⏳.
  2. Опускает рамку запайщика (срабатывает Концевик) .
  3. После задержки D4 реле R2 включает тефлоновый ТЭН на заданное время D1 (мс) — идёт запайка .
  4. После запайки, когда оператор поднимет рамку, включается таймер D5, а затем реле R1 (конвейер) на время, задаваемое в режиме D3 (мс) — пакет уходит .
  5. Оба реле выключаются, цикл завершён.

Примечание: счётчик упаковочных итераций увеличивается на 1 при каждом старте цикла .

Техника безопасности

  • Не прикасайтесь к нагревателю и узлам механики во время работы .
  • Перед обслуживанием обесточьте станок.
  • Не перекрывайте движение на конвейере.
  • Используйте заземление и штатные кожухи.
  • Тефлоновое лезвие запайщика следует подключать через специальные контакторы, так как ток на каждом из реле R1/R2 контрольно-индикационного блока "Марс" не должен превышать 3-х Ампер.

FAQ

Индикатор показывает «P» — это ошибка?
Нет. «P» — это краткая индикация процесса запайки (идёт импульс нагрева).
Можно ли менять настройки во время работы?
Рекомендуется изменять значения до запуска цикла. Во время активного цикла лучше не крутить настройки.
Что за режимы D4, D5?
Данные параметры пока остаются под вопросом и требуют доработки по итогом согласования после тестов устройства на реальном станке.