Блок управления запайщика термоусадочной пленки
Врезной модуль для упаковочного станка
Назначение: управление импульсом нагрева тефлонового ТЭНа (запайка) с последующим включением конвейера.
 ⚠️ Оператор задаёт 4 интервала времени в миллисекундах (далее "мс."): импульс нагрева и продолжительность хода конвейера. Запуск цикла — концевик, который срабатывает при опускании рамки.
Внешний вид
Контрольно-индикационная (лицевая) панель:

- Светодиоды D1, D2, D3, D4, D5 указывают текущий режим отображения семисегментного индикатора.
- Четырехразрядный цифровой индикатор LED1 выводит задаваемые оператором параметры и прочую служебную информацию.
- Кнопка "mode" — переключение режима отображаемого параметра.
- Ручка энкодера - изменение настраиваемых параметров устройства.
Подключение⚡🔌
Вид сзади:
- Питание - осуществляется через внешний блок постояннного питания 5 Вольт, 0,5 Ампер (DC).
- Концевик - здесь подключается концевик, отвечающий за запуск упоковочного цикла, который срабатывает при опускании рамки запайщика.
- Термопара - реализовано через чип MAX6675, поддерживает тип термопары K.
- RS-485 - подключение HMI-панели DWIN (Опционально, в зависимости от прошивки).
- UART - инженерный отладочный интерфейс.
- Реле R1 - подключение контактора, управляющего мотором конвеера.
- Реле R2 - подключение контактора, управляющего нагревом тефлонового лезвия запайщика.
Клеммы 1–14: что и как подключать
Краткая шпаргалка по клеммнику устройства. Отдельно отмечена важность полярности. Для концевика и реле 1/2 полярность не важна (сухие контакты).
| № | Назначение | Что подключать | Полярность | Примечание | 
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V DC «−» | Минус блока питания 5 В | Важна (−) | Общая земля устройства | 
| 2 | 5V DC «+» | Плюс блока питания 5 В | Важна (+) | Не путать с «−» | 
| 3 | Концевик | Один провод концевого датчика | Не важна | Второй провод — на клемму 4 | 
| 4 | Концевик | Второй провод концевика | Не важна | NO/NC — по схеме | 
| 5 | Термопара «−» | Минус термопары (тип K — обычно синий) | Важна (−) | Использовать термопарный кабель | 
| 6 | Термопара «+» | Плюс термопары (тип K — обычно жёлтый) | Важна (+) | При переполюсовке температура «уходит вниз» | 
| 7 | RS-485 «A» | Линия A витой пары | Условная* | Если связи нет — поменять A/B местами | 
| 8 | RS-485 «B» | Линия B витой пары | Условная* | Экран/земля — по проекту линии | 
| 9 | UART «TX» | Передача устройства | Важна | Кросс: TX → RX внешнего; уровень 3.3 В | 
| 10 | UART «RX» | Приём устройства | Важна | Кросс: RX ← TX внешнего; общий GND обязателен | 
| 11 | Реле 1 (220 V AC) | Один контакт «сухого» выхода | Не важна | Разрывай фазу, а не ноль | 
| 12 | Реле 1 (220 V AC) | Второй контакт «сухого» выхода | Не важна | Смотри ток/напряжение в ТТХ | 
| 13 | Реле 2 (220 V AC) | Один контакт «сухого» выхода | Не важна | Аналогично реле 1 | 
| 14 | Реле 2 (220 V AC) | Второй контакт «сухого» выхода | Не важна | Аналогично реле 1 | 
* У RS-485 «полярность» условная: у разных производителей A/B могут быть переименованы. Главное — A↔A, B↔B. Если связи нет — просто поменяйте провода местами.
Короткие памятки
- Термопара: прибор поддерживает тип K. Соблюдайте полярность - иначе показания пойдут «в минус».
- UART: уровни 3.3 В TTL; подключение крест-накрест (TX→RX, RX←TX) + общий GND. Используется для для отладки. Без необходимости не подключать.
- RS-485: витая пара, по концам линии — терминатор 120 Ω (если линия длинная).
- Концевик: обычный сухой контакт, специальная механически-устойчивая кнопка, тип подключения - NO (normal open/нормально-открытая).
Индикация и сообщения
- Число на индикаторе — текущее значение выбранного режима (мс или счётчик).
- P в крайнем разряде — идёт процесс запайки.
- Служебные сообщения через UART (9600 бод) не относятся к работе оператора.
- Сервис: устройство ведёт счётчик циклов и хранит параметры во FRAM. Температура камеры считывается через микросхему MAX6675 (служебно).
Переключение режима отображения
Кнопка РЕЖИМ (Кнопка 1) циклически переключает, что показывает индикатор:
- Режим D1 — импульс нагрева ТЭНа в миллесекундах
- Режим D2 — счетчик упаковочных итерраций
- Режим D3 — время работы конвейера в миллесекундах
- Режим D4 — задержка перед включением тефлонового лезвия после срабатывания концевика (при опускании рамки) ⏳
- Режим D5 — задержка включения конвейерного механизма после поднятия рамки запайщика⏳
Индикатор показывает 4-значное число (0…9999). Точки/буквы не используются, кроме теста.
Настройка значения
Для изменения параметра поверните ручку энкодера. Диапазон каждого настраиваемого параметра: 0…9999 мс. 
 Ускорение прокрутки включается автоматически при быстром вращении — шаг становится больше, чтобы быстрее достигать нужных значений. Чтобы вернуться к точной прокрутке - сделайте паузу на одну секунду и продолжите крутить ручку энкодера медленней.
Запуск упаковочного цикла
Опустите рамку запайщика для старта. Сработает концевик. На время запайки на индикаторе LED1 появится символ P (процесс) . После завершения запайки, как только оператор поднимет рамку, включается конвейер на заданное время.
Рекомендации по настройке
- Начните с умеренного значения в режиме D1 (например, 500–800 мс) и сделайте пробную запайку.
- Если шов слабый — увеличьте значение D1; если подпаливает плёнку — уменьшите.
- Подберите D3 так, чтобы пакет успевал покинуть зону запайки и не цеплялся следующим.
- Сохраняйте разумный запас: разные партии плёнки могут требовать небольших коррекций.
Как работает цикл
- Оператор настраивает:
- Импульс нагрева (мс) - параметр D1.
- Время конвейера (мс) - параметр D3.
- Задержку перед импульсом лезвия  (мс) -  параметрD4⏳.
- Задержка перед включением конвейер после поднятия рамки (мс) - параметрD5⏳.
 
- Импульс нагрева (мс) - параметр 
- Опускает рамку запайщика (срабатывает Концевик) .
- После задержки D4 реле R2 включает тефлоновый ТЭН на заданное время D1 (мс) — идёт запайка .
- После запайки, когда оператор поднимет рамку, включается таймер D5, а затем реле R1 (конвейер) на время, задаваемое в режиме D3 (мс) — пакет уходит .
- Оба реле выключаются, цикл завершён.
Примечание: счётчик упаковочных итераций увеличивается на 1 при каждом старте цикла .
Техника безопасности
- Не прикасайтесь к нагревателю и узлам механики во время работы .
- Перед обслуживанием обесточьте станок.
- Не перекрывайте движение на конвейере.
- Используйте заземление и штатные кожухи.
- Тефлоновое лезвие запайщика следует подключать через специальные контакторы, так как ток на каждом из реле R1/R2 контрольно-индикационного блока "Марс" не должен превышать 3-х Ампер.
